募集要項

仕事内容

＜職務内容＞
１．所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション：
R&D内で次世代自動運転および先進安全技術の要素技術開発を行う部署です。
外界認識・車両制御アルゴリズムの開発から、AD ECUのハード設計、シミュレータ環境の構築など、AD/ADASに関連する開発業務を幅広く担当します。

２．具体的な担当業務内容と、自部署内外で期待される役割、ポジション：
各開発テーマで専門性を発揮し、コアエンジニアとして開発を牽引する役割を期待しています。
・高解像度カメラを用いて、駐車場周辺の環境を認識するための画像処理アルゴリズム開発
・認識された周辺環境をもとに最適な駐車経路を算出し、ドライバーにとって快適な車両挙動を実現するための駐車制御開発
・複数の高解像度カメラを高速で処理し、高度な駐車支援アルゴリズムを実装する駐車支援用ECUのHW/SW開発

ポジション

[AD2203]先進駐車支援システム 要素技術開発エンジニア（一般層 総括職/担当職）

応募条件

■求める学歴
高専卒以上
■求める経験
＜MUST＞
業界問わず、自動運転に必要な要素技術に関わるご経験をお持ちの方（HW/SWどちらでも可）
・システム設計や制御設計の開発経験
・画像処理、機械学習に関する開発経験
・自動運転用のシミュレータ開発経験
・センサー・ECUのハード設計、組み込みソフトの開発経験
　　　自動車業界経験：あれば尚可
　　　TOEIC：600点以上

＜WANT＞
・Matlab、Simulinkを使ったMBDの経験またはC/C++言語、Python、ROSを用いたソフトウェアの開発経験が2年以上あること
・要求仕様をまとめサプライヤ含めた社内外の関係者と円滑なコミュニケーションが取れること
　　　TOEIC：730点以上

求める人物像

・技術の実現に対する熱意をもち、新たな課題へ取り組むことができる人
・高い専門性と技術への好奇心を持ち、世界との競争を意識して、技術力を磨く意欲にあふれている人
・障害にぶつかったとしても、それを自らの糧として冷静かつ着実に課題解決に取り組むことができる人
・社内、社外を問わず円滑なコミュニケーションを図ることができる人

雇用形態

正社員

転勤

有

勤務地

神奈川県厚木市

勤務時間

8:30～17:30（休憩60分、実働8時間）
　フレックスタイム制有り（コアタイム無し）

年収

410万円～850万円

休日休暇

週休2日制（※当社カレンダーによる、月5～8日）年間121日
夏季休暇（9日間程度）、年末年始（9日間程度）、ゴールデンウィーク、年次有給休暇、特別休暇、他

福利厚生

住宅支援として、独身寮または手当等の補助あり（入居にあたっては当社規程による） 社内預金、財形、持株会、退職年金、住宅ローン、保険団体割引、社員車両購入制度、食堂、 社内診療所、健保保養所、各種レジャー施設、他

事業概要

事業概要

自動車の製造、販売および関連事業
自動運転技術とEV（電気自動車）に注力しているメーカーとして有名

担当コンサルタント

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  プロパイロット2.0をアリアとセレナへ搭載し、今後は日本市場だけでなく、北米市場にもシェアを広げていきます。今後、ハンズオフ機能を搭載した他社と競合するべく、プロパイロット2.0の機能、性能を向上させていく必要があり、適用開発および機能開発の両方を進めていく事になります。
  
  ２．具体的な担当業務内容と、自部署内外で期待される役割、ポジション：
  プロパイロット2.0の各市場および車両への適用の為に必要なシステムの設計・制御適合、機能検証に関する計画策定から実行までを行って頂きます。
  その担当領域は多岐に渡り、設計からシミュレーション、実車を用いた検証まで幅広く関わることができます。
  　-プロパイロット2.0の機能および性能設計
  　-電子プラットフォームへの適用設計
  　-パワートレイン/シャシーと連携するためのシステム設計
  　-機能安全設計
  　-制御適合
  　-HMI設計など
  

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  ２．具体的な担当業務内容と、自部署内外で期待される役割、ポジション：
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  安全機構の折込、要求分析、アーキテクチャ設計、モジュール設計、実装、テストといった一般的なソフト開発業務のみならず、ソフトウェアのバージョン管理やリリース管理、委託管理（海外サブコントラクタ）等の管理業務も業務内容に含まれる。
  

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  外界認識・車両制御アルゴリズムの開発から、AD ECUのハード設計、シミュレータ環境の構築など、AD/ADASに関連するシステム設計を開発業務を幅広く担当します。
  
  ２．具体的な担当業務内容と、自部署内外で期待される役割、ポジション：
  各開発テーマで専門性を発揮し、コアエンジニアとして開発を牽引する役割を期待しています。
  ・高解像度カメラ、高解像度ミリ波レーダー、次世代LIDARの情報を統合して自車周囲の走行環境を認識するフュージョンアルゴリズムの開発
  ・次世代LIDARの物体認識アルゴリズムの開発
  ・マルチセンサ入力でデータ解析するための統合開発環境の構築
  ・自車周囲の走行環境情報や現在の自車位置情報をもとに、最適な走行経路を生成するパスプランニングアルゴリズムの開発
  ・他車の動きや自車周囲の環境変化を予測し、ドライバーにとって最適な車両挙動を実現するための制御アルゴリズムの開発
  ・網羅的シミュレーションシステムの開発
  

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  ＜職務内容＞
  １．所属組織の担当開発領域、業務概要とR&D内における役割、ポジション：
  EV、エンジン、トランスミッション等のパワートレインと車両とのe-4ORCEのような協調制御、e-POWER用ガソリンエンジンの電子制御、バッテリマネジメントシステム開発、e-POWER/EVのエネルギーマネジメント制御開発、モーターの駆動力制御開発の他、制御開発を支えるためのツールやプラットホームの開発など、「他のやらぬことを、やる」というDNAのもと、幅広く様々な制御・ソフトウェア技術開発を行っております。
  
  ２．具体的な担当業務内容と、自部署内外で期待される役割、ポジション：
  1) Matlab・Simulink等を用いたモデルベースでの制御開発。
  2)車両の走行制御やバッテリのエネルギーマネジメント制御、HMIの制御などのシミュレーター(HIL)で検証(必要に応じて実車での走行評価)。
  3)制御開発を支えるMBD Tool Chain/プロセス開発
  を行います。
  

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